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焊接機器人的“最強大腦”
編輯:angela   上傳日期:2024-05-11  瀏覽次數(shù):390 次

 在浙江錢江機器人有限公司,焊接工程師王洋的生活圍繞著“調(diào)試、測試、再調(diào)整”展開。與傳統(tǒng)焊接工序不同,王洋只需在“人機界面”輸入指令,就能指揮機械臂執(zhí)行焊接任務(wù)。工業(yè)機器人的手,早已“伸”到了焊接領(lǐng)域,而王洋正是實踐者與見證者。

 
從業(yè)十余年,王洋通過日復(fù)一日的鉆研與實踐,書寫著屬于自己的“智”造篇章。他說:“工藝是相通的。從人到機的轉(zhuǎn)變不僅是技術(shù)的迭代,更是知識與經(jīng)驗的傳承?!?/div> 
一腳邁進了專業(yè)門檻
 
學(xué)生時代的廣泛實踐為王洋鋪設(shè)了通往技術(shù)創(chuàng)新的道路。入職后,王洋堅持理論與實踐結(jié)合,不斷探索深耕,并將積累的經(jīng)驗應(yīng)用于更高層次的挑戰(zhàn)中。
 
2012年,王洋參與了國家級重大項目——“蛟龍?zhí)枴鄙詈撍?0毫米以上鈦合金手工氬弧焊焊接工藝的研發(fā)與生產(chǎn)工作。由3人組成的研發(fā)團隊通過廣泛查閱國內(nèi)外文獻資料,深入了解鈦合金的各種材料性能,篩選適合的焊絲種類,并進行了大量的試驗驗證。最終全程采用手工氬弧焊的方式進行攻關(guān)。
 
氬弧焊技術(shù)并非易事,第一個難點就是穩(wěn)。
 
王洋介紹說,樣品厚度54厘米,焊接過程需要五六個小時,甚至更久,但焊接過程中,手要一直保持平穩(wěn)?!岸秳?,就會產(chǎn)生夾渣。即使到了最后一步,有小差錯也得重新再來。”
 
一切技術(shù)都無法彌補基本功不過硬帶來的缺陷。這一項目,讓王洋再次正視基本功,他開始埋頭苦練。為了訓(xùn)練效果更明顯,他在手腕上纏了根繩子,繩子另一端懸著鐵塊。最開始,他只能堅持半小時。半年后,這個時間變成了6小時以上。
 
回首這段經(jīng)歷,王洋感慨,這段艱苦而充實的學(xué)習(xí)與實踐,成為他職業(yè)生涯中一筆寶貴財富。
 
和焊接機器人一起成長
 
2013年,浙江錢江機器人有限公司成立,王洋也在同年調(diào)入該公司。作為團隊中最年輕的成員,王洋參與設(shè)計了研發(fā)機器人的弧焊功能包、焊接工藝、焊機焊槍的選型以及其他功能的開發(fā)測試等多項工作。
 
王洋翻出一本筆記本,上面密密麻麻地記錄著試錯過程?!懊ζ饋聿惶⒁鈺r間。尤其是在焊接機器人即將推向市場的關(guān)鍵時期,經(jīng)常加班到晚上10點甚至凌晨,反復(fù)進行測試,以確保其達到上市標(biāo)準(zhǔn)。”2015年底,浙江錢江機器人成功將首批焊接機器人推向市場。
 
作為焊接機器人的“最強大腦”,王洋現(xiàn)在主要負(fù)責(zé)末端應(yīng)用以及售后服務(wù)等工作?!把邪l(fā)是一個從0到1的工作,而根據(jù)客戶的不同需求,比如產(chǎn)品的特性、定制功能等,我們需要在‘1’的場景上搭建應(yīng)用場景,設(shè)計出最佳的焊接工藝參數(shù)和方案?!泵鎸U大的客戶群和重復(fù)的產(chǎn)品需求,王洋計劃著重開發(fā)高需求、高復(fù)用性的功能及解決方案,高效滿足客戶的共性需求。
 
“現(xiàn)在技術(shù)迭代太快,每天需要不斷地學(xué)習(xí)來適應(yīng)。”在不寬裕的業(yè)余時間內(nèi),王洋仍堅持帶頭攻堅,了解國內(nèi)外機器人控制系統(tǒng)、閱讀專業(yè)文獻,不斷提升自己的技術(shù)水平、拓寬視野。
 
師徒共同傳承技術(shù)
 
王洋深知國內(nèi)市場對焊接技能型人才的需求有多大,在完成自己的本職工作以外,他也會帶徒培訓(xùn)?!拔覀儐柺裁矗瑤煾到淌裁?,師傅是毫無保留的?!蓖跹蟮牡谝晃煌降荜惿俨ㄕf。
 
一次,杭州某叉車制造工廠內(nèi),負(fù)責(zé)底盤焊接的機器人遇到了技術(shù)難題,導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。王洋帶著陳少波一起趕到現(xiàn)場,對焊接機器人的當(dāng)前工作狀態(tài)進行了全面觀察。十幾個小時的測試過程中,陳少波一直緊跟其后,仔細(xì)觀察王洋每一個檢查的動作?;厝サ穆飞?,王洋還會和他復(fù)盤遇到的問題,以便他未來遇到類似情況時能妥善解決。
 
如今,王洋正帶領(lǐng)著一批批零基礎(chǔ)或非焊接專業(yè)的年輕人入門機器人行業(yè)。王洋認(rèn)為,讓徒弟們充分掌握傳統(tǒng)焊接技術(shù),在此基礎(chǔ)上利用數(shù)字思維進行創(chuàng)新應(yīng)用,是培養(yǎng)未來焊接領(lǐng)域卓越人才的關(guān)鍵所在。


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