工業(yè)機(jī)器人，又稱為工業(yè)機(jī)械臂，是一種在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的智能機(jī)器。作為典型的“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其價(jià)值更多地體現(xiàn)在其在推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展中所起到的重要作用。

目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括汽車制造、電子電氣、金屬加工、食品飲料、醫(yī)藥醫(yī)療等。在汽車制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人被用于車身焊接、涂裝、總裝等生產(chǎn)線上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在電子電氣領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人則用于組裝、測試、包裝等工序，滿足了電子產(chǎn)品高精度、高效率的生產(chǎn)需求。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布了《2023世界機(jī)器人報(bào)告》?！秷?bào)告》記錄了全球工廠安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為553,052臺，同比增長5%。按地區(qū)劃分，新部署的機(jī)器人中有73%安裝在亞洲，15%在歐洲，10%在美洲。

“連續(xù)第二年打破了50萬臺的世界紀(jì)錄，”國際機(jī)器人聯(lián)合會主席瑪麗娜比爾說。“到2023年，工業(yè)機(jī)器人市場預(yù)計(jì)將增長7%，全球?qū)⒊^59萬臺。”

在中國市場，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展勢頭尤為強(qiáng)勁?！捌囍圃臁?C電子、物流倉儲”是我國工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中汽車制造是我國最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局季度數(shù)據(jù)來看，2024年一季度我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到12萬套，同比增長4.9%，顯示出工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出增長趨勢。預(yù)計(jì)2024年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到48.92萬套。

然而，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件環(huán)節(jié)是產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)，也是下一階段中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要重點(diǎn)突破的環(huán)節(jié)。

伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心零部件及本體結(jié)構(gòu)、傳感器等。減速器、伺服系統(tǒng)及控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件，直接決定工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性和負(fù)荷能力，對機(jī)器人整機(jī)起至關(guān)重要的作用。

隨著機(jī)器人、5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)不斷發(fā)展，AGV，PLC等在機(jī)器人應(yīng)用中越發(fā)深入，ROHM、英飛凌、安世等公司均提供了豐富的元器件、模塊以及與產(chǎn)品相結(jié)合的多種解決方案，助力實(shí)現(xiàn)“更節(jié)能”、“更高速”和“小型化”的FA設(shè)備。

展望未來，隨著我國制造業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展轉(zhuǎn)型升級的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人將持續(xù)向“柔性化、智能化、服務(wù)化、綠色化”方向發(fā)展?？梢灶A(yù)見的是，未來5-10年內(nèi)，我國工業(yè)機(jī)器人市場將進(jìn)入新一輪高速增長階段。

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